常磐自動車道は、埼玉県三郷市から千葉県、茨城県、福島県を経由して、宮城県へ至ります。
三郷JCT - 亘理IC （本線）
首都高速道路6号三郷線 に接続
1（661） 三郷JCT 東京外環自動車道 0.0 218.5 埼玉県 三郷市
TN 三郷トンネル ↓ ↑
TB 三郷TB 本線料金所 ↓ ↑
BR 江戸川橋 ↓ ↑
千葉県 流山市
1-1 流山IC 流山有料道路 6.1 212.4 一般道とは未接続
2 柏IC 国道16号 10.8 207.7 ◆ 柏市
BR 利根川橋 ↓ ↑ 橋長 775m
茨城県 守谷市
SA 守谷SA 15.5 203.0
3 谷和原IC 国道294号 19.1 199.4 つくば
みらい市
BR 小貝川橋 ↓ ↑ 橋長 230m
4 谷田部IC 県道19号取手つくば線 30.3 188.2 つくば市
BS BS ↓ ↑ ◆ 休止中
4-1 つくばJCT 首都圏中央連絡自動車道 34.6 183.9
PA 谷田部東PA 36.1 182.4
5 桜土浦IC 国道354号 38.7 179.8 ◆
土浦市
BS BS ↓ ↑ ◆ 休止中 つくば市
BS BS ↓ ↑ ◆ 休止中 土浦市
6 土浦北IC 国道125号 46.6 171.9
PA 千代田PA 50.4 168.1 かすみ
がうら市
7 千代田石岡IC 国道6号 54.7 163.8
BR 恋瀬川橋 ↓ ↑ 橋長 234m
石岡市
BS 石岡BS 57.9 160.6 ○
PA 美野里PA 63.2 155.3 小美玉市
BS BS ↓ ↑ ◆ 休止中
8 岩間IC 県道43号茨城岩間線 69.1 149.4 ◆ 笠間市
BR 涸沼川橋 ↓ ↑ 橋長 169m
SA/8-1 友部SA/
スマートIC 72.8 145.7
8-2 友部JCT 北関東自動車道 74.0 144.5
BS 内原BS 77.9 140.6 ○ 水戸市
9 水戸IC 国道50号 82.0 136.5 ◆
PA 田野PA 85.6 132.9
BR 田野高架橋 ↓ ↑ 橋長 454m
IC 水戸北スマートIC
（仮出口） 国道123号 87.7 130.8 ◆ 東京方面出入口
BR 那珂川橋 ↓ ↑ 橋長 500m
BS BS ↓ ↑ ◆ 休止中 那珂市
10 那珂IC 県道65号那珂インター線 93.8 124.7
BS BS ↓ ↑ ◆ 休止中
PA 東海PA 101.7 116.8 東海村
BR 久慈川橋 ↓ ↑ 橋長 680m 那珂市
日立市
11 日立南太田IC 国道6号 105.3 113.2
TN 日立トンネル ↓ ↑ 長さ 2,440m 常陸太田市
日立市
TN 大久保第一トンネル ↓ ↑ 長さ 99m
TN 大久保第二トンネル ↓ ↑ 長さ 187m
TN 大久保第三トンネル ↓ ↑ 長さ 1,004m
TN 諏訪第一トンネル ↓ ↑ 長さ 1,078m
TN 諏訪第二トンネル ↓ ↑ 長さ 221m
TN 成沢トンネル ↓ ↑ 長さ 850m
TN 助川トンネル ↓ ↑ 長さ 1,811m
11-1/PA 日立中央IC/PA 日立有料道路 117.5 101.0 一般道とは未接続
TN 平沢トンネル ↓ ↑ 長さ 129m
TN 高鈴トンネル
（大雄院トンネル） ↓ ↑ 長さ 595m
TN 鞍掛トンネル ↓ ↑ 長さ 1,866m
TN 小木津トンネル ↓ ↑ 長さ 203m
12 日立北IC 国道6号
県道10号日立いわき線 124.3 94.2
TN 十王トンネル ↓ ↑
13 高萩IC 県道67号高萩インター線 135.2 83.3 高萩市
SA 中郷SA 136.6 81.9 北茨城市
14 北茨城IC 県道69号北茨城インター線 142.4 76.1
TN 関南トンネル ↓ ↑ 長さ 1,365m
TN 関本トンネル ↓ ↑
PA 関本PA 150.3 68.2
15 いわき勿来IC 国道289号 154.5 64.0 ○ 福島県 いわき市
16 いわき湯本IC 県道14号いわき石川線 167.1 51.4 ○
PA 湯ノ岳PA 169.4 49.1
16-1 いわきJCT 磐越自動車道 171.2 47.3
17 いわき中央IC 国道49号 175.5 43.0 ○
TN 好間トンネル ↓ ↑
BR 夏井川橋 ↓ ↑
PA 四倉PA 185.0 33.5
18 いわき四倉IC 国道49号 188.3 30.2
TN 大久トンネル ↓ ↑
19 広野IC 国道6号 202.1 16.4 ○ 広野町
BR 木戸川橋 ↓ ↑ 橋長 1,392m 楢葉町
PA 楢葉PA ↓ ↑ 建設中
2011年度開設予定
20 常磐富岡IC 県道36号小野富岡線 218.5 0.0 富岡町
<21> 浪江IC 国道114号 建設中
2011年度開通予定 浪江町
<22> 原町IC 県道12号原町川俣線 建設中
2011年度開通予定 南相馬市
2011年度開通予定
<23> 相馬IC 国道115号 建設中
2011年度開通予定 相馬市
<24> 相馬JCT 計画中
<25> 新地IC 国道113号 建設中
2014年度開通予定 新地町
<26> 山元IC 国道6号 建設中
2010年度開通予定 宮城県 山元町
2014年度開設予定 亘理町
1(27) 亘理IC 県道269号亘理インター線
亘理IC - 富谷北IC
亘理IC - 仙台港北IC : 仙台東部道路
仙台港北IC - 利府JCT : 仙塩道路
利府JCT - 富谷北IC : 仙台北部道路
1(27) 亘理IC 県道269号亘理インター線 0.0 34.0 宮城県 亘理町
BR 新阿武隈橋 ↓ ↑ 橋長 528m
岩沼市
2(28) 岩沼IC 県道125号岩沼海浜緑地線 2.2 31.8
3(29) 仙台空港IC 県道20号仙台空港線 5.5 28.5 名取市
4(30) 名取IC 県道129号閖上港線 12.2 21.8
BR 名取川橋 ↓ ↑ 橋長 530m
仙台市
若林区
5(31) 仙台若林JCT 仙台南部道路 15.2 18.8
6(32) 仙台東IC 県道23号仙台塩釜線 19.6 14.4
<33> 仙台港IC ↓ ↑ 計画中 仙台市
宮城野区
1(34) 仙台港北IC 国道45号 24.8 9.2
<1-1> 多賀城IC 県道35号泉塩釜線 ↓ ↑ 計画中 多賀城市
2 利府JCT 三陸自動車道 28.8 5.2 利府町
1(35) 利府しらかし台IC 県道3号塩釜吉岡線 34.0 0.0
<(29-1)> 富谷JCT 東北自動車道 建設中
2009年度開通予定 富谷町
<36> 富谷北IC 国道4号 建設中
2009年度開通予定
英略字は以下の項目を示します。
IC：インターチェンジ、JCT：ジャンクション、SA：サービスエリア、PA：パーキングエリア、TB：本線料金所、BS：バスストップ、CB：チェーンベース、TN：トンネル、BR：橋
常磐自動車道の通過市町村は
埼玉県
三郷市 - 吉川市
千葉県
流山市 - 柏市
茨城県
守谷市 - つくばみらい市 - つくば市 - 土浦市 - つくば市 - 土浦市 - かすみがうら市 - 石岡市 - 小美玉市 - 石岡市 - 小美玉市 - 笠間市 - 水戸市 - 那珂市 - 那珂郡東海村 - 日立市 - 常陸太田市 - 日立市 - 高萩市 - 北茨城市
福島県
いわき市 - 双葉郡広野町 - 双葉郡楢葉町 - 双葉郡富岡町 - （双葉郡大熊町） - （双葉郡双葉町） - （双葉郡浪江町） - （南相馬市） - （相馬市） - （相馬郡新地町）
宮城県
（亘理郡山元町） - 亘理郡亘理町 - 岩沼市 - 名取市 - 仙台市（若林区） - 名取市 - 仙台市（若林区 - 宮城野区） - 多賀城市 - 宮城郡利府町 - （黒川郡大和町） - （黒川郡富谷町）
常磐自動車道の車線は
三郷JCT - 水戸IC （6車線）
水戸IC - いわき中央IC （4車線）
いわき中央IC - 常磐富岡IC （暫定2車線）※一部区間で4車線
亘理IC - 岩沼IC （暫定2車線）
岩沼IC - 仙台港北IC （4車線）
仙台港北IC - 利府しらかし台IC （暫定2車線）※一部区間で4車線
常磐自動車道の制限速度は
常磐自動車道は全国の高速自動車国道の中でも全体的に線形がよく、坂も少ないため快適に走行でき、通称「日本のアウトバーン」と呼ばれています。
ただし、後述のとおり一部区間で最高速度80km/hに規制されていて、特に日立南太田IC〜日立北IC間はトンネルに加え急勾配・急カーブの連続地帯であり、海岸沿いの高速道路でありながら山岳地帯の高速道路さながらの線形を示すため、走行には十分注意が必要であります。
また、他の高速自動車国道と同様、暫定2車線区間では最高速度70km/hに規制されています。
柏IC〜日立南太田IC、日立北IC〜いわき中央IC、岩沼IC〜仙台港北IC - 100km/h
三郷JCT〜柏IC、日立南太田IC〜日立北IC - 80km/h（トンネルが連続するため）
いわき中央IC〜常磐富岡IC、亘理IC〜岩沼IC、仙台港北IC〜利府しらかし台IC - 70km/h（暫定2車線区間）
常磐自動車道のハイウェイラジオ放送は
三郷（三郷JCT - 三郷料金所）
守谷（守谷SA - 谷和原IC）
桜土浦（桜土浦IC - 土浦北IC）
ただし、全ての箇所でコールサインは「ハイウェイラジオ常磐道○○」と放送されます。（例：三郷であれば「ハイウェイラジオ常磐道三郷」）
常磐自動車道の概要としては、法定路線名としての常磐自動車道は、起点が東京都練馬区、終点が仙台市とする国土開発幹線自動車道の路線名であり、関越自動車道の練馬IC〜大泉JCT、東京外環自動車道の大泉JCT〜三郷JCTの区間につき、関越自動車道、東北縦貫自動車道、東関東自動車道と重複しています。
常磐自動車道の当初の終点は、いわき中央ICとされていたが、1987年の国土開発幹線自動車道建設法改正により常磐自動車道を仙台（富谷）まで延伸させることを決定しました。
いわき中央IC〜亘理IC間を高速自動車国道で建設、亘理IC〜富谷JCT間は仙台東部道路、仙台北部道路を常磐自動車道に並行する一般国道自動車専用道路として供用することとなりました。
このため、仙台東部・北部道路は一般有料道路でありながら、高速自動車国道並の高規格で設計、4車線区間は時速100キロでの走行を認めています。
高速自動車国道・一般国道自動車専用道路共に全区間東日本高速道路（NEXCO東日本）が管理しています。
